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超高自由度

赋能执行复杂任务

力位混合控制

实现精准的灵巧操作

并联连杆传动结构

兼具高精度和高自由度

强大的负载能力

尺寸与人手相近

小巧轻便

技术参数
项目参数
通讯方式EtherCAT
自由度20
主动电机15
重量0.9kg
负载18kg
工作电压DC 12V
静态电流0.75A
最大电流4.4A
重复定位精度±0.5mm
手指弯曲最大速度MCP: 50°/s
PIP: 80°/s
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