单臂7自由度精准映射
支持用户进行机器人遥操作
数据收集适用于广泛场景的应用开发和学习任务
| 项目 | 参数 |
| 产品重量 | 2.8kg(若选配手外骨骼则为3.3kg) |
| 产品尺寸 | 580mmx310mmx690mm |
| 小臂可调节长度 | 24mm |
| 单臂臂展 | 700±12mm |
| 双臂臂展 | 1720±24mm |
| 自由度(不含手外骨骼) | 14 |
| 手外骨骼自由度(可选配) | 40 |
| 额定电压 | 5V |
| 额定电流 | 3A |
| 通讯方式 | 无线:WiFi/BLE/SLE 三合一 |
| 有线:USB接口 | |
| API接口 | C++、ROSC |
| 主控 | RK3576 |
| 编码器类型 | 单圈绝对值编码器 |
| 分辨率 | 360/65536° |
| 工作温度 | -20°C~50℃ |
| 采样频率 | ＞800Hz |
