集成自研视触觉传感器，轻触触感精准还原
毫秒级指令同步，人机协同无卡顿
支持机器人全身协同遥操
（包含移动底盘与腰部关节驱动），覆盖复杂作业场景
一键切换主从映射关系，兼顾精细操作与大幅动作场景
卡扣式设计，手柄手套快速切换
灵活适配多种末端执行器，实现“一机多用”
产品型号 | 支架版本 | 背包版本 |
重量 | 20kg | 4.0kg |
尺寸 | 990*947*1850mm(含支架） | 597*200*822mm |
自由度 | 12 | |
采样频率 | 1000Hz | |
通讯方式 | 以太网/WiFi | |
角度分辨率 | 0.01° | |
API接口 | C++ROS 1ROS 2 | |
编码器类型 | 单圈绝对值 | |
电池规格 | 25.9V 5Ah | |
续航时间 | ≥8h | |
充电方式 | 手动充电 | |
充电时间 | ≤2h | |
电池快拆 | 支持 | |
灯光指示 | 本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
振动指示 | 按键、异常告警 | |
工作温度 | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
