集成高精度视触觉传感器，每秒采集超900万组数据，能多模态、三维全分辨率感知物体材质、形貌、变形的全方位触觉信息，捕捉细微接触变化。
切向与法向均具备超高分辨率触觉捕捉能力，可识别微米级接触变化，为软硬度识别、滑动检测等任务提供精准数据支撑。
| 项目 | 参数 |
| 尺寸 | 184.6mmx162.3mmx67mm |
| 重量 | 1kg |
| 单侧夹持力 | 45~60N |
| 总行程 | 95mm |
| 打开/闭合时间 | 0.9s/0.9s |
| 位置重复精度 | ±0.03mm |
| 运行噪音 | <60dB |
| 传动方式 | 丝杆螺母+连杆机构 |
| 工作电压 | 24V DC 10% |
| 额定电流 | 0.8A |
| 峰值电流 | 1.5A |
| 推荐使用环境 | 0~40℃，85%RH以下 |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU（RS485）,Digital I/O 选配：TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A，PROFINET，EtherCAT |
