集成高精度视触觉传感器，每秒采集超900万组数据，能多模态、三维全分辨率感知物体材质、形貌、变形的全方位触觉信息，捕捉细微接触变化。
切向与法向均具备超高分辨率触觉捕捉能力，可识别微米级接触变化，为软硬度识别、滑动检测等任务提供精准数据支撑。
| 夹爪参数 | |
| 尺寸(mm) | 184.6 x 162.3 x 67 |
| 重量 | 1kg |
| 单侧夹持力 | 45~60N |
| 总行程(mm) | 95 |
| 打开/闭合时间 | 0.9s/0.9s |
| 位置重复精度(mm) | ±0.03 |
| 运行噪音 | <60dB |
| 传动方式 | 丝杆螺母+连杆机构 |
| 工作电压 | 24 V DC 10% |
| 额定电流 | 0.8A |
| 峰值电流 | 1.5A |
| 推荐使用环境 | 0~40℃，85% RH 以下 |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU（RS485）,Digital I/O 选配：TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A，PROFINET，EtherCAT |
| 视触觉传感器参数 | ||
| 可选配型号 | DM-Tac W2L | DM-Tac W2M |
尺寸大小（高×宽×厚） | 76.5mm×46mm×31mm | 64mm×36mm×20mm |
重量 | 131g | 72g |
感知面积 | 36mm×27mm | 24mm×18mm |
采样频率 | 120Hz | 120Hz |
工作功耗 | 1.1W | 0.9W |
待机功耗 | 0.9W | 0.7W |
相机分辨率 | 640×480 | 640×480 |
感知分辨率 | 384×288 | 384×288 |
有效感知点 | 110592 | 110592 |
通讯接口 | USB2.0 | USB2.0 |
IP等级 | IP67 | IP67 |
灵敏度 | <1%FS 或 0.02mm下压深度 | <1%FS 或 0.02mm下压深度 |
零漂 | <1%FS | <1%FS |
输出时漂 | <2%FS | <2%FS |
非线性 | <3%FS | <3%FS |
