6主动关节精准协同
模拟人手的抓取、拿捏等各项复杂动作
指尖集成视触觉传感器实时解析物体形变场三维力场及软硬程度等信息拓展应用范围
感知并控制施加的力度
实现高精度操作
| 项目 | 参数 |
| 通讯接口 | UART 串行总线 |
| 自由度 | 12 |
| 主动电机 | 6 |
| 关节数 | 12 |
| 重量 | 650g |
| 工作电压 | DC 7-10V |
| 静态电流 | 0.17A@8V DC |
| 空载运动平均电流 | 1.5A@8V DC |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 拇指最大抓握力 | 14N |
| 四指最大抓握力 | 11N |
| 拇指横向旋转范围 | 80° |
| 拇指侧摆速度 | 110°/s |
| 拇指弯曲速度 | 65°/s |
| 四指弯曲速度 | 290°/s |
