多模态触觉信号测量与智能分析
让夹爪等末端执行器突破传统传感局限
精准实现人类触觉的细腻与灵巧
赋予机器人“辨物知质”的能力
助力复杂场景下的精准操控与自适应交互
| 产品型号 | 大 | 中 | 小 |
| 尺寸大小（高×宽×厚） | 65.4×39.0×28.2 | 57.4×35.0×25.0 | 34.3×29.0×20.1 |
| 重量 | 83g | 61g | 52g |
| 感知面积 | 24mm×18mm | 20mm×15mm | 16mm×12mm |
| 采样频率 | 120Hz | 120Hz | 120Hz |
| 工作功耗 | 0.71W | 0.65W | 0.58W |
| 待机功耗 | 0.34W | 0.27W | 0.23W |
| 相机分辨率 | 640×480 | 640×480 | 640×480 |
| 感知分辨率 | 320 × 240 | 320 × 240 | 320 × 240 |
| 通讯接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 整机寿命 | 300万次 | 300万次 | 300万次 |
