岗位职责：

1、基于新型机器人视觉感知/触觉感知算法的开发；
2、基于感知的人形机器人作业应用开发。

任职要求：

1、掌握Python、C++，熟悉ROS、Linux；
2、熟悉常用计算机视觉算法、OpenCV等的应用，有机器人机械臂操作项目经验；
3、熟悉常用深度学习算法，PyTorch、TensorFlow等应用；
4、熟悉摄像头硬件基础，对机器人触觉感知有了解；
5、加分项:
   - 有大型项目的架构设计经验；
   - 熟悉基于Qt跨平台上位机开发；
   - 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式计算平台等;
   - 有开源项目贡献或个人技术博客；
   - 有机器人操作有 一定的了解；
   - 有量产经验优先。

岗位职责：
1、训练用于操纵和行走的机器人基础视觉运动策略模型；
2、开发机器人仿真、机器人数据管理的全栈基础管理平台；
3、使用监督学习、非监督学习和强化学习方法在模拟数据和真实数据上训练、缩小sim-to-real 的差距，扩大数据集和模型能力；
4、保持对强化学习、模仿学习和生成模型的最新成果的探索和研究，应用和改进最先进的机器学习算法和模型，并在真实环境和硬件中进行测试。

任职资格：
1、计算机，机器人等相关专业，本科及以上学历；
2、3年以上开发和应用 AI/ML 的经验，有机器人开发和操作的经验；
3、精通深度学习框架（Pytorch、TF、JAX等）；
4、熟悉 ROS1/ROS2；
5、在机器学习领域不断精进，具有良好的判断力，坚持不懈、注重细节。
6、加分项：
   - 在机器人机器学习领域有5年以上经验；
   - 在顶级ML会议（CVPR、ICML、ICLR等）上发表过研究优先。

岗位职责：
1、负责研发和优化机器人模仿学习算法，设计训练实时模型并完成工程部署，使机器人能在真实场景中完成复杂的物理操作任务，提升操作精度至接近人类水平；
2、负责双臂机器人模仿学习系统的算法研发与工程实现，包括数据采集、模型训练、pipeline优化等；
3、持续跟踪行业动态与前沿技术发展，开展新技术预研与应用转化。

任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业背景；
2、精通Python编程，熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3、扎实的模仿学习或强化学习算法基础，具备端到端机器人系统开发经验；
4、熟悉Transformer架构，了解多模态学习算法，有大模型相关经验者优先；
5、熟悉机器人学基础知识，包括运动学、动力学及控制算法；
6、具有以下条件之一者优先：
1、熟悉ACT、MT-ACT、RT1/RT2、Diffusion Policy等前沿算法；
2、了解PaLM，RDT 等多模态具身大模型；
3、在机器人/CV/AI领域顶级会议期刊发表论文；
4、具有实际机器人算法控制项目经验或顶级学术竞赛获奖经历。

岗位职责：
1、根据公司自研标准化产品战略，界定项目范围，制定项目计划，明确项目的预算、计划、风险和所需资源；
2、统筹公司项目、技术、研发等资源，跟踪并推动项目实施，确保项目资源调配合理，达成产品研发目标；
3、基于公司项目管理现状和管理规范，完善和优化公司的项目管理机制，以支持公司当前和未来的管理需要。

任职要求：
1、全日制统招本科及以上学历，理工科背景（机电/通信/自动化/自动控制类等相关专业），熟悉机械、电气、嵌入式等知识；
2、5年以上项目管理经验，至少做过完整的3个以上研发项目管理经验，经历从立项到上市小批量生产的过程，有机器人整机经验优先；
3、成熟的项目管理的方法论，熟练掌握IPD体系优先；
4、熟练掌握项目管理知识和工具，并能在实践中熟练应用，有PMP证书优先；
5、优秀的个体执行力、项目计划推进能力与跨团队沟通协调能力；
6、能独立承接研发项目，带项目团队。

岗位职责:
1、负责人形机器人整机或关键子系统（含本体结构、灵巧手、外骨骼遥操作等）的机电一体化设计，完成从概念设计、仿真验证到工程样机落地的全流程开发；
2、负责执行器系统（电机/减速器/编码器）选型计算及结构优化，完成传动系统布局、线缆拓扑设计，输出三维模型、工程图纸及BOM清单；
3、协同电子、算法团队完成机电系统集成设计，主导整机动力学仿真；
4、参与产品可制造性评审，通过工艺仿真及FMEA分析优化量产方案，协同供应链解决试产至量产的工程变更问题；
5、预研机器人、外骨骼（遥操作）、灵巧手相关产品的设计，新型产品结构开发，主导相关产品品逆向工程与专利分析，输出前瞻性技术路线图。

职位要求：
1、 机械设计、自动化相关专业硕士及以上学历，5年以上机电一体化产品全生命周期研发经验；2年以上机器人行业设计经验；  
2、熟练掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模专业软件；
3、熟练使用力学仿真完成零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；
4、具有技术敏锐度，思维灵活，具备从0到1产品开发经历，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。