遥操作数采系统 遥操作数采系统

DM-DataMaster 遥操作数采系统

细腻力/触反馈高效数据采集

全球首款力/触反馈遥操作数采系统

  • 细腻力/触反馈

    细腻力/触反馈

  • 1000Hz

    低延迟/高响应

  • 多挡运动比例缩放

    多挡
    运动比例缩放

  • 全身遥操支持

    全身遥操支持

  • 多形态末端适配

    多形态末端适配

力/触反馈 让机器人也有手感

  • 视线被遮挡,可通过识别软硬物体准确拿取目标

    视线被遮挡,可通过识别软硬物体准确拿取目标
  • 恰到好处地夹取易碎品

    恰到好处地夹取易碎品
  • 提升精细操作数据采集效率

    提升精细操作数据采集效率
多平台支持
四大亮点 ,全面出击
高精度

触感还原
让每一次操作都「有感而发」

集成戴盟自研视触觉传感器与力/触反馈技术,实现毫牛级(mN)接触力差异反馈;搭配全轴承高精度编码器关节,确保对高灵敏度任务(如精密装配、柔性抓取)的高质量数据采集。

高频率

1000Hz 高频
采样人机协同「零延迟」

千赫级响应,毫秒级高速低延迟通讯,实现人机协同无卡顿。

  • 全身遥操,可控制机器人移动
  • 多挡位运动比例缩放
  • 多形态末端适配夹爪/灵巧手
高便携

一机多用复用
任务轻松应对

  • 全身遥操,可控制机器人移动

    通过单一手柄即可实现机器人全身协同遥操作,覆盖移动底盘、腰部关节及手臂全链路驱动,轻松扩展作业范围。

  • 多挡位运动比例缩放

    三档运动映射比例[0.1-0.5-1],支持一键切换。主从操作尺度,兼顾精细操作(如微调对准)与大幅动作(如快速移动),提升操作灵活性与效率。

  • 多形态末端适配夹爪/灵巧手

    采用卡扣式快换设计,5秒即可完成手柄、手套末端控制模式切换,灵活适配夹爪、灵巧手等多种末端执行器,真正实现“一机多用”,降低部署成本。

高舒适

自在交互
告别
笨重与束缚

手柄轻量化设计,久握无负担,
关节 0 阻尼,运动无约束,
不限身材,
兼顾舒适性与运动自由度,
实现全天候、
全场景的自然人机交互。

应用场景

  • 工业制造

    工业制造
  • 智慧物流

    智慧物流
  • 科研教育

    科研教育
  • 机器人学习

    机器人学习

基础配件清单

  • 夹爪版操作终端

    夹爪版操作终端

  • 灵巧手版操作终端

    灵巧手版操作终端

  • 背包式基站

    背包式基站

  • 移动支架基座

    移动支架基座

背包款/支架款 自由选择

产品型号支架版本背包版本
重量20kg4kg
尺寸990*947*1850 mm(含支架)589*200*808 mm
采样频率1000Hz
通讯方式以太网/WiFi
角度分辨率0.01°
API接口C++\ROS 1\ROS 2
编码器类型单圈绝对值
电池规格25.9V 5Ah
续航时间≥6h
充电方式手动充电
充电时间≤2h
电池快拆支持
灯光指示本体状态、故障报警等指示
振动指示0~40℃
应用场景室内
工作湿度10~90%RH 无凝露
合作咨询

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