



集成戴盟自研视触觉传感器与力/触反馈技术,实现毫牛级(mN)接触力差异反馈;搭配全轴承高精度编码器关节,确保对高灵敏度任务(如精密装配、柔性抓取)的高质量数据采集。
千赫级响应,毫秒级高速低延迟通讯,实现人机协同无卡顿。
通过单一手柄即可实现机器人全身协同遥操作,覆盖移动底盘、腰部关节及手臂全链路驱动,轻松扩展作业范围。
三档运动映射比例[0.1-0.5-1],支持一键切换。主从操作尺度,兼顾精细操作(如微调对准)与大幅动作(如快速移动),提升操作灵活性与效率。
采用卡扣式快换设计,5秒即可完成手柄、手套末端控制模式切换,灵活适配夹爪、灵巧手等多种末端执行器,真正实现“一机多用”,降低部署成本。
手柄轻量化设计,久握无负担,
关节 0 阻尼,运动无约束,
不限身材,
兼顾舒适性与运动自由度,
实现全天候、
全场景的自然人机交互。
| 产品型号 | 支架版本 | 背包版本 |
| 重量 | 20kg | 4kg |
| 尺寸 | 990*947*1850 mm(含支架) | 589*200*808 mm |
| 采样频率 | 1000Hz | |
| 通讯方式 | 以太网/WiFi | |
| 角度分辨率 | 0.01° | |
| API接口 | C++\ROS 1\ROS 2 | |
| 编码器类型 | 单圈绝对值 | |
| 电池规格 | 25.9V 5Ah | |
| 续航时间 | ≥6h | |
| 充电方式 | 手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2h | |
| 电池快拆 | 支持 | |
| 灯光指示 | 本体状态、故障报警等指示 | |
| 振动指示 | 0~40℃ | |
| 应用场景 | 室内 | |
| 工作湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |