视触觉融合，多维度精准采集
搭载双目 + 超广鱼眼的视觉组合，搭配高密度视触觉传感模块，
可同步采集视觉、触觉、惯性、夹爪姿态等多模态数据，精准捕捉作业过程中的细节交互信息。
搭载双目 + 超广鱼眼的视觉组合，搭配高密度视触觉传感模块，
可同步采集视觉、触觉、惯性、夹爪姿态等多模态数据，精准捕捉作业过程中的细节交互信息。
视觉、触觉均采用图像感知单元，技术栈同源，架构简单支持产品高度集成化。
整机约 365g（电池除外），无本体架构摆脱和机器人绑定采集限制，通过手持，灵活支持固定工位、移动作业等多形态操作。
定位精度达毫米级，满足高精度场景，如工业、医疗、实验室精细操作类场景。
无需专属适配线缆与设备，通过 WiFi、移动存储可快速直接与电脑、存储服务器等终端连接，实现即连即用。
快速适配主流机器人平台，提供全链路工具与硬件，实现数据采集、管理到模型训练的一站式落地。
| 外形尺寸 | 215 mm * 124 mm * 172 mm |
| 夹爪重量 | 约 365g/只 |
| 夹爪结构 | 二指结构 |
| 开合行程和角度 | 0-100 mm，-35.5° |
| 最大负载能力 | 2kg（最大夹持力） |
| 定位精度 | 毫米级（<10mm） |
| 视觉系统 | 双目相机1280*400@50FPS H264；鱼眼相机920*1080@60FPS H264； |
| IMU | 6轴，200Hz采样， |
| 触觉传感 | 视触觉数万units/cm²，高精度全向力感知 |
| 音频模块 | 麦克风、喇叭（外接耳机用于语音标注和任务备注） |
| 续航能力 | 基础作业3.5-4.5h，支持电源快充 |
| 输出数据类型 | 鱼眼图像、双目图像、IMU数据、空间定位轨迹、音频、触觉信息、夹爪角度 |
| 数据传输接口 | USB3.2 \ WiFi 6 \ 以太网 |
| 数据传输方式 | 本地和云端 |
| 采集效率 | 人体工学设计，适配长时间连续采集任务 |
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