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Daimon-Infinity

全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集

超百万小时数亿条数据含物理交互信息真实场景采集
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覆盖多类型操作数据，打造完备数据资源体系

无本体二指夹爪采集数据
无本体五指手套采集数据
头戴式相机 Ego 采集数据
遥操作采集数据
仿真数据

高质量触觉数据
补全稀缺的物理交互信息

自研视触觉传感器
自研视触觉传感器
全面捕捉真实世界物理信息
  • 力 / 力矩
    力 / 力矩
    正压力 切向力 正向力矩
  • 形状
    形状
    位置 面法向量 边缘
  • 材质识别
    材质识别
    软硬 纹理 摩擦
  • 接触信息
    接触信息
    产生接触 中断接触 滑动

全维度信息精准还原操作过程

包含触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等全维度信息

数据处理链路

全流程质量管控，确保数据高效利用

超大规模覆盖

全面覆盖多种核心场景
  • 工业
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  • 餐厅
    餐厅
  • 零售
    零售
  • 居家
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  • 商超
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  • 办公
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  • 户外
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  • 实验室
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  • 工业
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  • 商超
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    实验室

全球最大规模的外发式具身数据采集网络

深入真实场景，不受空间限制，年产数据规模超百万小时
超百万小时，数亿条数据

突破空间限制，年产数百万小时数据

依托轻量化设备与分布式数采体系，深入真实、多变的应用场景
突破传统数据采集厂的单一场景限制，实现不受空间限制的
数据获取，年产数据规模可达数百万小时。
1000000h+
500+
场景
20+
小时
99+
质量

解锁含触觉全模态物理世界数据

破万小时真实交互采集，赋能跨本体精细操作研究

  • 开源数据

    10000 小时开源数据集，包含百万条真实操作轨迹
    已上线阿里魔搭社区
    阿里魔搭社区

  • 定制数据

    可深度贴合个性化业务需求，提供定制化采
    集、标注数据解决方案
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