多模态感知
已集成接触形貌、三维形变场（全分辨率）、三维分布力（全分辨率），
六维集中力（三维集中力、三维集中力矩）等模态信息，实现对触觉信息的实时捕捉与精准解析，
触觉感知性能达国际领先水平。
已集成接触形貌、三维形变场（全分辨率）、三维分布力（全分辨率），
六维集中力（三维集中力、三维集中力矩）等模态信息，实现对触觉信息的实时捕捉与精准解析，
触觉感知性能达国际领先水平。
实时捕捉快速接触与力变化，
提升抓取与精细操作的响应能力和稳定性。
每平方厘米数万个感知单元，细节捕捉无遗漏。
经 500 万次按压、20 万次摩擦测试，具备长期稳定使用能力。
防水防溅，抗尘耐污，无惧恶劣环境。
强抗电磁干扰能力，不受温湿度变化影响，表现稳定。
双尺寸适配不同规格末端执行器，
满足多样化场景需求。
直观显示传感器表面的形变、力变化，让操作更便捷，数据监控更高效。
 DM-Tac W2L 通用视触觉传感器 |  DM-Tac W2M 通用视触觉传感器 | |
| 尺寸（mm） | 76.5(H) × 46(W) × 31(D) | 64(H) × 36(W) × 20(D) |
| 重量 | 131g | 72g |
| 感知面积（mm²） | 36 × 27 | 24 × 18 |
| 采样频率 | 120Hz | 120Hz |
| 工作功耗 | 0.5W | 0.5W |
| 待机功耗 | 0.1W | 0.1W |
| 相机分辨率 | 640 × 480 | 640 × 480 |
| 有效感知点 | 110592 | 110592 |
| 通讯接口 | USB 2.0 | USB 2.0 |
| IP 等级 | IP67 | IP67 |
| 灵敏度 | <1%FS | <1%FS |
| 零漂 | <1%FS | <1%FS |
| 输出时漂 | <2%FS | <2%FS |
| 非线性 | <3%FS | <3%FS |
 DM-Tac W2 通用视触觉传感器智能感知，全面适配 | ||
| 尺寸（mm） | W2L：6.5(H) × 46(W) × 31(D) W2M：4(H) × 36(W) × 20(D) | 41(H) × 24(W) × 18(D) |
| 感知面积（mm²） | W2L：2 × 24 W2M：0 × 15 | 16 × 13 |
| 采样频率 | 120Hz | 120Hz |
| 工作功耗 | 0.5W | 0.5W |
| 待机功耗 | 0.1W | 0.1W |
| 相机分辨率 | 640 × 480 | 640 × 480 |
| 感知分辨率 | 384 × 288 | 384 × 288 |
| 有效感知点 | 110592 | 110592 |
| 通讯接口 | USB 2.0 | USB 2.0 |
| IP 等级 | IP67 | \ |
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