超高分辨率多模态感知

双指夹爪已集成高精度视触觉传感器，
120Hz高频率实时采集数据（1s采集超过1300万组数据），
实时捕捉快速接触与力变化。

全方位触觉信息获取

精确感知物体的三维形貌与接触面的三维形变，为软硬度识别、位姿识别、
抓取位置优化及滑动检测等任务提供丰富而可靠的数据支持。

法向与切向双维度高分辨触觉感知，
可捕捉细微接触变化，
全面提升感知精度。

支持夹持位置，
夹持力值的可编程调节，
结合力控与位控进行夹持判断，
实现更智能、更稳固的抓取。

多协议通讯兼容

内置 Modbus-RTU 与 IO 控制模式，
并可通过协议转换器扩展至
USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP

尺寸（mm）	184.6 × 162.3 × 67	运行噪音	< 60 dB
重量	1kg	传动方式	丝杆螺母+连杆机构
单侧夹持力	45 ~ 60N	工作电压	24 V DC 10%
总行程（mm）	95	额定电流	0.8A
打开 / 闭合时间	0.9 s/0.9 s	峰值电流	1.5A
位置重复精度（mm）	± 0.03	推荐使用环境	0~40°C，85% RH 以下
通讯协议	标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT