极致体型设计
外形小巧，可轻松部署于人类指尖大小的空间，赋能灵巧手操作。
外形小巧，可轻松部署于人类指尖大小的空间，赋能灵巧手操作。
已集成接触形貌、三维形变场（全分辨率）、三维分布力（全分辨率），
六维集中力（三维集中力、三维集中力矩）等模态信息，实现对触觉信息的实时捕捉与精准解析，
触觉感知性能达国际领先水平。
传感器的感知面积更大
覆盖指腹侧面及指尖，
接触面更广
在灵巧手以不同姿态抓取各种形状物体时
可最大化触觉感知范围
提升抓取的精度与可靠性
每平方厘米拥有数万个感知单元
 DM-Tac FM 指尖视触觉传感器 |  DM-Tac FS 指尖视触觉传感器 | |
| 尺寸（mm） | 23(H) × 18(W) × 18(D) | 40(H) × 14(W) × 14(D) |
| 采样频率 | 180Hz | 180Hz |
| 有效感知区 | 指腹 + 指侧 + 指尖 | 指腹 + 指侧 + 指尖 |
| 相机分辨率 | 640 × 480 | 640 × 480 |
| 感知分辨率 | 140 × 30 / 384 × 288 | 40 × 30 / 384 × 288 |
| 通讯接口 | USB 2.0 | USB 2.0 |
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